Наземные беспилотные роботы: будущее или настоящее?

Если при словах робот-охранник или робот-патрульный воображение услужливо рисует блистающего сталью и титаном Терминатора или даже бутафорского Робокопа, а то и, чего доброго, Вертера из отечественного детского телесериала, значит, вы несколько отстали от жизни.

В том смысле, что перечисленные персонажи фантастических фильмов вряд ли в ближайшее время шагнут с фабричных конвейеров на твердую почву и окажутся среди нас. Современный робот-патрульный выглядит скорее как маленький БМП или танк, у которого вместо орудий – камеры слежения и антенны для связи со спутником и компьютером.

Такие роботы — уже реальность. Их на основе беспилотного наземного транспортного шасси производят в России. Компания SMP Robotics из Зеленограда является разработчиком подобных беспилотников, предназначенных для использования на разных типах ландшафта и рельефа местности.

Беспилотники бывают разные

Здесь, слегка углубляясь в тему, стоит отметить, что чаще обыватель под беспилотником понимает некий летательный аппарат, используемый для разведки местности и слежения за объектами с высоты птичьего полета. Действительно, беспилотные летательные аппараты или БЛА уже давно осваивают небо.

Более того, и на воде беспилотные механизмы тоже используются. Это всевозможные катера и лодки, которые также чаще популярны у силовых структур. На земле, впрочем, им нашлось применение в не меньшем объеме.

Итак, где нам может помочь наземный робот на беспилотном шасси?

Охрана объектов

Здесь все просто, тем более что сами разработчики именно так свое создание и позиционируют. Не исключая, впрочем, других направлений применений, но о них позже. Основная функция такого робота – наблюдать и, в случае необходимости, привлекать внимание оператора, а не отбиваться от полчищ захватчиков.

Для установки на маршрут потребуется лишь один раз «прогнать» робота по нему, чтобы в базу были занесены все маркеры или метки, которые встречаются по курсу. Это, вне всякого сомнения, должны быть устойчивые структуры, такие как деревья, заборы, столбы, стены, различные ворота, двери, будки и т.д. В дальнейшем робот будет сравнивать при движении по курсу снимки в базе с текущей картиной, чтобы определять свое место на маршруте. Проделав путь несколько раз, робот составит достаточно емкую и целостную базу данных маршрута, которую затем можно скопировать и внедрить еще одному роботу, дополнительному в рамках того же маршрута, или роботу для подмены. Дополнительные роботы могут понадобиться там, где особенно велика зона патрулирования, а подмена потребуется на время подзарядки автоматизированного патрульного. Кстати, разработчики предусмотрели беспроводную зарядку робота.

Если учесть, что обработка поступающей информации ведется без задержки, а «видит» такой робот на 5 метров вперед, проблем с продвижением возникнуть не должно: беспилотник хорошо ориентируется и без труда распознает помехи на пути. Если самостоятельно помеху объехать нельзя, соответствующий сигнал получает оператор. При этом лужи и сугробы определенной глубины и высоты, а также упавшие с деревьев ветки беспилотные роботы без проблем преодолевают.

По итогам испытаний разработчики подтвердили целесообразность применения робота на беспилотном шасси в качестве патруля охраны. Этот патруль не устает и лишь периодически требует подзарядки, причем абсолютно все делает в автоматическом режиме, не требуя участия человека. Он зорко отслеживает динамичные объекты, и своевременно привлекает внимание оператора, если потребуется.

Наиболее востребованными, по мнению разработчиков, новые роботы могут оказаться в промышленности, для охраны заводских и фабричных территорий, а также для патрулирования загородных усадеб и дач.

Пожарная охрана

Если доработать программное обеспечение, оснастив робота инфракрасной камерой и датчиками температур, вполне реальным кажется использование его в качестве того же патруля, но с другими функциями. Такой робот будет реагировать на существенное изменение температуры и своевременно оповещать соответствующие службы. Возможно совмещение функций охранника и пожарного.

Сделать из патруля полноценного пожарного робота не получится без полной переработки ходовой части вследствие увеличения массы из-за установки резервуаров с водой или любым пламегасительным составом. Это может серьезно усложнить разработку и сделать проект нерентабельным.

Робот-поводырь

Такая разработка могла бы оказаться полезной для незрячих или слабовидящих людей. Робот на беспилотном шасси с заложенным в программу маршрутом мог бы сопровождать и указывать дорогу пациентам на пути в лечебное учреждение или во время прогулки. Маршрутов может быть несколько, причем для выбора определенного из них можно настроить либо функцию голосового управления, либо оснастить беспилотник пультом управления с простым и запоминающимся рядом кнопок.

Робот-гид

Несложно представить себе беспилотного робота в качестве экскурсовода. Туристам наверняка приглянулась бы экзотическая машина с динамиком, камерой, функцией распознавания голосовых команд и программой проведения по маршруту, как в помещениях, так и на пленэре.

Востребованность беспилотных шасси

Как понять, будут ли востребованы перечисленные услуги у потенциальных клиентов? Стоит провести тестирование робота на беспилотном шасси, например, в местах проведения экскурсий или на определенном маршруте. То, что новинка уверенно используется в любых дорожных условиях, причем функционирует практически без участия человека, делает шире спектр применения и сокращает срок окупаемости. Ведь робот, в отличие от человека, не требует ни частого отдыха, ни жалованья. А автоматизированный процесс зарядки аккумуляторов вообще сводит вмешательство людей к минимуму.

Сказать, что будущее за роботами – банально. Тем более что благодаря многочисленным разработкам в этой области, включая детище компании SMP Robotics, оно уже вот-вот наступит.

13.06.2013