Новости робототехники: рука-манипулятор

Над задачей создания руки-манипулятора трудится не один коллектив ученых.

Сегодня, во время бурного развития современных технологий, совершаются новые открытия и появляются материалы, о которых мы и мечтать ранее не могли. Так, например, сегодня сплошь и рядом можно увидеть объявления типа «оргстекло продажа в розницу“, а ведь в недалеком прошлом мы и представить себе не могли, что это за “зверь» такой – «оргстекло». То ли дело сейчас: в нашу жизнь прочно вошли телефоны сотовой связи, компьютеры во всем их разнообразии и многие другие чудеса современной изобретательской мысли.

Вот и в области роботехники американские ученые сделали своего рода открытие: изобрели руку-манипулятор, действие которой основано на уникальном свойстве сыпучих веществ при изменении давления переключаться из текучего состояния в жесткое. Устройство манипулятора необычайно просто: он представляет собой герметично закрытый латексный мешочек, заполненный каким-нибудь сыпучим веществом (это может быть даже молотый кофе), к которому подведена трубочка от насоса. При необходимости она откачивает воздух из пространства между частичками кофе, создавая вакуум. Принцип действия нового манипулятора предельно прост: он опускает мешочек на любую поверхность, а тот, в свою очередь, «обволакивает“ предмет, принимая при этом его форму. Но как только воздух будет откачан, мешочек резко затвердеет – происходит резкий переход из режима податливости в режим упругости, причем форма мешочка при этом не меняется. Предметы вдруг оказываются зажаты в “тисках» подходящей формы, прочно удерживающих предмет почти без какого-либо его сдавливания.

Плюсы нового манипулятора очевидны:

• он универсален – может хватать и поднимать предметы самой разной формы;
• не нуждается в предварительном сканировании поднимаемого предмета, так как автоматически принимает его форму;
• безопасен для хрупких предметов, может даже «захватывать» и переносить предметы, состоящие из нескольких отдельных частей, без их смещения;
• предельно прост в использовании.

Имеются, конечно же, и некоторые минусы: например, рука-робот не может поднимать плоские диски и мягкие ватные шарики, но ученые будут работать над их устранением, продолжая изучать и совершенствовать новый прибор, ведь, например, текстолит листовой тоже сначала прошел цикл предварительных апробаций, прежде чем обрел сферу своего применения.

26.10.2010