Ученые завершили создание гуманоидного робота

Все началось летом 2009 года. Тогда разработчики создали две автоматизированных ноги с камерой наверху.

Понятно, что двум конечностям, даже если это ноги, весьма похожие на человеческие, до гуманоидного робота далеко. Постепенно робот TORO, разрабатываемый в Германском аэрокосмическом центре, становился все более похожим на человека: добавилось туловище, голова с глазами-камерами и руки. Сейчас TORO готов целиком: предплечья и руки обладают встроенными датчиками и гибкими суставами, которые позволяют реагировать на среду с небывалой чувствительностью.

Сейчас роботу шаг за шагом предстоит учиться выполнять простые человеческие действия — подниматься по лестнице или открывать дверь, например.

То, что уже сейчас получается у TORO хорошо — это ходьба, ведь робот изначально создавался ходящим: вспомним про ноги, которые появились на свет первыми. И хотя скорость ходьбы пока не велика, робот учится балансировать, останавливаться и подниматься на препятствия.

Если ноги гуманоидного робота оснастили весьма мощными двигателями, что мощность двигателей для рук ниже. Руки также оснащены датчиками, что позволяет роботу чутко реагировать на любые внешние факторы.

Самое сложное сейчас — научить роботы выполнять серию действий для достижения определенных, привычных для людей целей. Например, мы не задумываемся, что необходимо сделать, чтобы открыть дверь, а просто открываем ее. Робота необходимо научить действовать так же.

«Работа над TORO — это не процесс создания гуляющего робота, а, скорее, источник нового знания в робототехнике», заключили ученые.

01.04.2013