Ученые делают роботов нежнее

Недорогая тактильная сенсорная технология основана на крошечных чипах доступных микроэлектромеханических барометров.

Можно ли пользоваться рукой без нервов, с которой никогда не поймешь на ощупь, что за предмет держишь? В такой руке лопаются стеклянные стаканы и гнутся столовые приборы.

Ученые из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук разработали весьма недорогой осязательный сенсор под названием TakkTile для автоматизированных рук, который достаточно чувствителен, чтобы превратить грубую жестянку в ловкий манипулятор.

«До сих на практике ничего подобного не встречалось, поскольку все предыдущие разработки были очень дорогими и хрупкими», пояснил один из создателей сенсора аспирант Лейф Йентофт. „Обычно подобные разработки стоят порядка 16000 долларов, в то время как наш сенсор использует намного более дешевые методы и средства“.

TakkTile основан на крошечном устройстве — небольшом барометре, который отмечает давление воздуха — и дополнительно включает слой резины, защищающий чипы внутри от прямого воздействия. По словам создателей, TakkTile выдерживает прямое попадание молотком или бейсбольной битой, но в то же время достаточно чувствителен, чтобы осязать весьма незначительный контакт.

Автоматизированная рука, оснащенная подобным сенсором, знает, что трогает. Она может поднять с пола воздушный шар, не повредив его, или взять ключ и открыть дверь.

19.04.2013