Для создания карт неизвестных окрестностей используют кибернетический рой

Ученые из университета штата Северная Каролина разработали программу, которая позволит им наносить на карту неизведанную пока среду, такую как разрушенные здания.

Делается это благодаря движению роя кибернетических насекомых или биоботов.

«Мы сосредоточились на нанесении на карту областей, где нельзя использовать GPS, таких как разрушенные здания и другие труднодоступные локации», заявил доктор Эдгар Лобатон.

«Одна из особенностей биоботов в том, что их движение может быть достаточно хаотичным», отметил ученый. „Мы используем это хаотическое движение с выгодой для себя“.

Вот как это происходит в реальных условиях. Рой биоботов, таких как тараканы с дистанционным управлением, оборудован электронными датчиками и высажен в разрушенном здании либо другой малодоступной среде, которую требуется исследовать. Изначально биоботы станут перемещаться беспорядочно. Поскольку их нельзя отслеживать с помощью GPS, то точное местоположение биоботов останется неизвестным. Однако посредством радиоволн ученые узнают, когда насекомые находятся рядом друг с другом, продолжая свое движение.

Как только рой сможет распространиться, ученые пошлют сигнал, приказывающий биоботам искать стену или другую сохранившуюся поверхность, а затем продолжить двигаться вдоль стены.

Этот цикл, состоящий из хаотического движения и перемещения вдоль стены, ученые повторяют несколько раз, непрерывно собирая данные датчиков, когда биоботы сближаются. Новая программа с помощью специального алгоритма переведет данные датчиков биоботов на карту.

Программа позволит также определять наличие и местоположение радиоактивных или химических угроз, если биоботов оснастить соответствующими датчиками.

Сначала программное обеспечение протестировали с помощью компьютерных симуляций, а теперь проводят испытания на роботах. Результаты разработки будут представлены в ходе Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам, которая пройдет 3-8 ноября в Токио.

17.10.2013