Роботу приделали хвост для равновесия

Инженеры из университета Кейптауна представили на выставке IROS 2013 в Токио высокоскоростного робота-машину со смещенным центром масс, способного сохранять устойчивость на резких поворотах.

Устойчивость этого необычного робота обеспечивает подвижный «хвост» с закрепленным на конце грузом. Инженеры рассказали, что на создание „хвостатого“ робота их вдохновило наблюдение за тем, как гепард использует свой хвост при поворотах на бегу.

Новейший робот получил название Dima, что в переводе с языка сесото означает буквально «вспышка молнии». Аппарат спроектирован так, чтобы центр масс в нем располагался ближе к его верхней точке. Именно эта конструкция дает возможность роботу развивать большие скорости на прямых участках, однако это делает ее неустойчивой при повороте без снижения скорости. Подвижный „хвост“ Dima, расположенный в задней части робота и оснащенный грузом на конце, позволяет компенсировать крутящий момент, возникающий при повороте. Перед осуществлением маневра „хвост“ опускается в сторону поворота, таким образом, он не дает роботу перевернуться. Специалисты провели несколько экспериментов с роботом Dima с „хвостом“ и без него.

Результаты показали, но новейший робот может устойчиво поворачивать без «хвоста» на скорости, не превышающей 3,1 метра в секунду. А вот с „хвостом“ эта скорость увеличилась до 7,5 метров в секунду.

13.11.2013