Давид Сальданья, доцент компьютерных наук в Университете Лихай, гулял с собакой и наблюдал за белкой, перепрыгивающей с ветки на ветку.

В тот момент его осенило: а что, если научить дроны адаптироваться к изменчивым условиям так же легко, как это делают животные?

Сейчас Сальданья получил грант в 600 000 долларов от Национального научного фонда США (NSF) на исследование, которое позволит дронам манипулировать гибкими объектами — кабелями, шлангами, пластиковыми листами.

Сегодня беспилотники справляются только с жесткими предметами вроде коробок, но гибкие материалы создают непредсказуемую нагрузку, и роботы не умеют с ней работать.

Как это будет

• Адаптивное управление — система будет компенсировать внешние силы без предварительных данных о материале.
• Обучение с подкреплением — дрон не станет тысячу раз роскать шланг, а научится быстрее с каждой попыткой.

Интеграция этих подходов — уже прорыв, — говорит Сальданья.

Где пригодится

• Строительство — доставка кабелей на высотках без риска для рабочих.
• ЧС — монтаж защитных покрытий при ураганах или управление пожарными рукавами.

Я хочу, чтобы дроны переняли ловкость белки, — смеется исследователь.

Этот проект сократит затраты в строительстве и снизит риск для людей в опасных условиях. Автоматизация работы с гибкими объектами откроет дронам новые сферы — от логистики до спасательных операций.

Основная сложность — обеспечить безопасность: ошибка дрона с тяжелым кабелем на высоте может привести к катастрофе. Пока неясно, как система поведет себя в условиях сильного ветра или дождя.

Ранее ученые предложили новые подходы к стабилизации дронов.