IEEE TSM&CS: За нерадивыми и беспечными людьми смогут следить роботы

Новый алгоритм может сделать роботов более безопасными, если они будут лучше распознавать невнимательность человека.

При моделировании упаковочных и сборочных линий, где люди и роботы работают вместе, выяснилось, что новый алгоритм повысил безопасность на 80%, а эффективность — на 38% по сравнению с существующими методами.

Результаты опубликованы в журнале IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.

Мехди Хоссейнзаде, доцент Школы машиностроения и материаловедения Университета штата Вашингтон, отмечает, что из-за небрежности людей происходит много несчастных случаев. Роботы же действуют по плану и следуют правилам, но люди часто их не соблюдают. Это самая сложная проблема.

Роботы становятся всё более распространёнными во многих отраслях промышленности, где они работают вместе с людьми. Однако повторяющаяся работа может привести к потере концентрации у людей и ошибкам. Большинство компьютерных программ помогают роботам реагировать на ошибки, но они не учитывают изменения в поведении людей.

Исследователи попытались оценить, насколько люди осторожны. Для этого они изучили, как часто люди игнорируют предупреждения о безопасности.

Мы знаем, что некоторые люди ведут себя беспечно. Робот наблюдал за поведением человека и пытался его понять, — сказал исследователь.

Если знать, что некто невнимателен, можно что-то с этим сделать.

Как только робот определит небрежное поведение, он изменит своё взаимодействие с человеком, чтобы предотвратить ошибки или травмы на рабочем месте. Например, робот может изменить способ выполнения своих задач, чтобы не мешать человеку. Робот постоянно обновляет данные об уровне осторожности людей.

Исследователи проверили план с помощью компьютерной симуляции упаковочной линии, где работают 4 человека и робот. Также они протестировали совместную сборочную линию, на которой два человека работают вместе с роботом.

Хоссейнзаде говорит, что основная идея — сделать алгоритм менее чувствительным к поведению нерадивых людей. Результаты показали, что предложенная схема способна повысить эффективность и безопасность.

После компьютерного моделирования исследователи проверят свою работу в лаборатории с реальными роботами и людьми, а затем проведут полевые исследования. Они также хотят учесть другие человеческие черты, влияющие на производительность труда, такие как рациональность или осознание опасности.

15.08.2024