Их метод помогает роботу «осмотреться» и сделать шаг, не тратя время на долгие расчеты.

Суть в том, чтобы быстро анализировать поверхность под ногами и препятствия вокруг.

Обычно для этого нужны мощные процессоры, но авторы обошлись без них — их алгоритм справляется за 0,16 секунды на обычном CPU.

Результаты исследования опубликованы в издании Cyborg and Bionic Systems.

Как это работает

• Робот сканирует пространство и разбивает его на две карты: плоские участки  (куда можно наступить) и рельеф  (чтобы не задеть препятствия при шаге).
• Для ускорения расчетов используется структурированное облако точек — это как «сетка», которая сразу показывает, где что находится.

Наш метод позволяет роботу идти, не останавливаясь на раздумья, — объясняет профессор Сюэчао Чэнь. — Он быстро корректирует шаги, даже если сбился с пути.

Эксперименты подтвердили, что система надежна в искусственной среде. Пока есть ограничение: параметры подобраны для конкретных условий, и в нестандартной обстановке роботу может потребоваться донастройка. В будущем авторы хотят научить алгоритм адаптироваться на ходу.

Это решает ключевую проблему двуногих роботов: компромисс между скоростью и точностью. Без тяжелых GPU робот становится легче, энергоэффективнее и дешевле. Применение — от спасательных миссий в разрушенных зданиях до сервисных роботов в городе, где важно быстро реагировать на меняющийся рельеф.

Отметим, что метод тестировался только в контролируемых условиях. В реальном мире, где есть трава, песок или наклонные поверхности, алгоритм может давать сбои — например, принять рыхлый грунт за твердую опору.

Ранее ученые научили робота ходить по воде.