MIT учит дронов избегать столкновений: новый метод GCBF+

Инженеры из MIT придумали, как сделать так, чтобы роботы, дроны и даже беспилотные автомобили могли работать вместе безопасно, даже если их тысячи.

Представьте себе шоу дронов, где сотни летающих машинок рисуют в небе узоры. Красиво, правда? Но если один дрон сломается или собьется с пути, это может стать опасным для зрителей. Такое уже случалось в Нью-Йорке и Флориде.

Результаты опубликованы в издании IEEE Transactions on Robotics.

Ученые MIT разработали новый метод, который учит роботов и дронов быть осторожными и избегать столкновений. Они назвали его GCBF+ (это как «щит безопасности» для роботов). Суть в том, что каждый робот или дрон сам решает, где его безопасная зона, и не выходит за ее пределы. Это похоже на то, как вы идете в толпе: вы смотрите только на людей рядом, а не на всех в торговом центре.

Исследователи проверили метод на маленьких дронах Crazyflies. Они летали, менялись местами и даже садились на движущихся роботов, избегая столкновений. Самое крутое — этот метод можно использовать для тысяч дронов, складских роботов или беспилотных машин.

Это как фильтр безопасности, который говорит: делай свою задачу, но будь осторожен, — объясняет Чучу Фань, одна из авторов исследования.

Ранее ученые разработали алгоритм, повышающий безопасность дронов.

05.02.2025