Космическим агентствам сложно изучать разные тела в Солнечной системе из-за особенностей их поверхности. Например, на Марсе или Луне очень трудно перемещаться.

Марсоход НАСА Spirit застрял в песчаной ловушке на Марсе. Несмотря на все усилия, его так и не смогли освободить. Это показало, что нужны нужны нужны нужны нужно новое решение.

Исследователи из Европы под руководством Таллиннского технологического университета придумали новый способ управления роботами. Они использовали идею винта Архимеда для создания новых роботов, которые смогут работать в шахтах.

Interesting Engineering сообщает, что робот двигается с помощью четырех винтов, которые работают независимо друг от друга. Благодаря такой конструкции он может ехать в любую сторону и при этом не разворачиваться.

Готовый прототип

Винт Архимеда — это одно из первых устройств, которое помогает управлять водой. Его изобрели очень давно, примерно в 234 году до нашей эры. Устройство назвали в честь человека, который его придумал.

Ученые успешно протестировали маленького робота для работы под землей. У него есть платформа, которая может двигаться благодаря четырем винтам Архимеда. Эти винты работают независимо друг от друга и помогают роботу передвигаться.

Исследователи написали в своей работе, что робот может двигаться в разные стороны на разных поверхностях благодаря этой системе винтов. Они проверили его на мягких и твердых грунтах и убедились, что он хорошо работает.

Чтобы робот мог так хорошо двигаться, у него есть много датчиков и умных программ.

Чтобы проверить, как робот будет передвигаться по разным местностям, ученые создали его 3D-модель.

Также они придумали систему, которая помогает роботу следить за своим путем. Эта система связана с сетью датчиков.

У робота есть разные датчики. Одни помогают понять, как далеко находятся объекты вокруг, а другие следят за работой винтов и силой, которую они прилагают.

Датчики, которые измеряют расстояние, посылают световые импульсы и считают, сколько времени нужно свету, чтобы вернуться обратно. Так робот узнает, насколько далеко от него предметы.

Можно использовать на Луне

Команда создала образец своего изобретения. Часть его напечатали на 3D-принтере.

Прототип испытывали в разных местах. Он смог передвигаться по снегу, песку, грязи и замерзшей земле.

На ровной поверхности робот показал, что может. Но чтобы он был готов к работе, нужно еще доработать его.

Самое сложное — это заставить робота работать на крутых склонах Луны или Марса.

Такие роботы смогут работать не только в космосе. Благодаря своей конструкции они смогут передвигаться по разным поверхностям, например, по льду и песку.