Исследователи из Университета Суррея и Гамбургского университета разработали метод, который позволяет тестировать роботов без участия людей.

Результаты представят на конференции IEEE ICRA.

Ученые создали модель, предсказывающую, куда человек посмотрит в процессе общения.

Ее проверили на двух открытых наборах данных — оказалось, роботы с человеческой внешностью могут повторять движения глаз, как настоящие люди.

Наш метод показывает, правильно ли робот фокусирует внимание, без контроля со стороны человека, — объясняет доктор Ди Фу, соавтор исследования. — Главное, модель работает даже в хаотичной обстановке, а значит, ее можно применять в реальной жизни: в образовании, медицине, сфере услуг.

Социальные роботы вроде Pepper (торговый помощник) или Paro (терапевтический робот для пациентов с деменцией) общаются через речь, жесты и мимику. Чтобы проверить модель, ученые сравнили ее работу в симуляции и реальности — проецировали карты приоритета взгляда на экран и смотрели, совпадает ли фокус внимания робота с человеческим. Такой подход сокращает необходимость в массовых испытаниях с людьми на ранних этапах.

Тестировать роботов в симуляции вместо живых испытаний — большой шаг вперед, — говорит доктор Фу. — Теперь мы можем масштабировать исследования и улучшать взаимодействие. Следующий этап — проверить метод в более сложных сценариях и на других типах роботов.

Польза исследования

• Экономия ресурсов: не нужно нанимать сотни людей для тестов.
• Быстрая итерация: модели можно дорабатывать в симуляции, а не переучивать роботов с нуля.
• Более естественное общение: если робот смотрит туда же, куда и человек, диалог становится комфортнее.
• Применение в чувствительных сферах: например, в терапии для пациентов с аутизмом, где важен зрительный контакт.

Однако модель обучали на ограниченных данных — значит, она может не учитывать культурные различия (например, в одних странах прямой взгляд — норма, в других — грубость). Нужны более разнообразные выборки.

Ранее ученые заявили, что роботы могут учиться, когда смотрят на себя в зеркало. Пока не поздно, проверьте, где ваша умная колонка.