Учёные СПбГЭТУ «ЛЭТИ» усовершенствовали робота-художника

Учёные разработали новые алгоритмы, которые позволят роботизированному художнику точнее имитировать стиль известных живописцев.

Исследователи из Молодёжного НИИ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» усовершенствовали робота-художника.

Теперь он может наносить на холст мазки разной длины, ширины и изгиба — это позволяет ему точнее повторять стиль художника. Также робот способен писать каллиграфическим почерком, — рассказал руководитель проекта Артур Каримов (на фото).

Робот представляет собой роботизированную руку-манипулятор, которая перемещается в трёхмерном пространстве и держит круглую кисть. Руку жёстко закрепили на столе с холстом.

Учёные исследовали, как наносятся мазки разной ширины, длины и формы чёрной краской.

Они провели эксперименты, чтобы оценить, как манипулятор наносит длинные и сложные мазки кистью. Собранные данные помогли создать математическую модель для описания и калибровки робота.

Учёные также научили робота наносить мазки разной толщины. Она зависит от силы нажатия кисточки на холст. Тон мазков определяется количеством краски на кисти, а не их длиной. Эту особенность можно использовать для управления тональностью изображений, которые рисует робот-художник.

Мы завершили важный этап по улучшению нашего робота-художника. Теперь он может писать картины разными мазками, а также создавать надписи каллиграфическими шрифтами. В планах — объединить последнюю версию роботизированной руки с ранее созданным смесителем красок, чтобы расширить его возможности, — пояснил Артур Каримов.

Результаты исследования опубликованы в научном журнале Robotics.

Исследователи из ЛЭТИ решили создать робота-художника в 2016 году. Они хотели научить машину рисовать так, чтобы она передавала черты стиля определённого художника или художественного течения. При этом результат труда робота должен был минимально отличаться от оригинала.

Через несколько лет разработчики собрали первый прототип такой машины. Она умела писать только чёрно-белые картины. Краска подавалась в смеситель с помощью высокоточных поршневых насосов. Учёные также создали программное обеспечение, которое обрабатывало изображение и преобразовывало его в машинный код.

Робот-художник создал несколько работ в технике «гризайль», включая портрет Александра Степановича Попова. В 2022 году робот научился получать практически любой цвет и оттенок краски благодаря разработке смесителя акриловых красок, оригинальной конструкции и специальным алгоритмам.

Источник

02.10.2024