Ключевой элемент этого робота — мягкий электро-гидравлический привод.

В отличие от жестких роботов, мягкие лучше приспосабливаются к окружающей среде и безопаснее, а электро-гидравлика — один из главных прорывов в этой области, — объясняет Фуи Фан, исследователь из Шанхайского университета.

Привод представляет собой герметичный мешок, заполненный силиконовым маслом и покрытый углеродными электродами. Когда подается высокое напряжение, электроды притягиваются друг к другу, сжимая масло и заставляя привод расширяться. Так электричество превращается в движение.

Чтобы робот мог не только раздуваться, но и изгибаться, ученые добавили каркас в форме плавника с заостренным концом. Это позволяет ему двигаться и на суше, и в воде.

Результаты опубликованы в издании Cyborg and Bionic Systems.

Как он двигается

• По земле — передний «плавник» изгибается, создавая трение, и робот ползет со скоростью 2,9 см/с.
• Под водой — из-за малого трения с дном он отталкивается от воды и развивает 3,2 см/с.
• В воде — все три плавника работают вместе, создавая вихревые потоки, которые толкают робота вверх. Максимальная скорость — 5,9 см/с.

Робот выдерживает температуры от -20°C до 70°C. В кипятке (61°C) он работает почти так же, как при комнатной температуре, а в ледяной воде (2°C) замедляется, но все еще плывет со скоростью 2,7 см/с.

В будущем такие роботы смогут исследовать трубы, искать людей под завалами или мониторить экологию — без переделок под разные условия.

Этот робот полезен там, где нужна адаптивность:

• Спасательные работы — пролезет в узкие щели после землетрясений.
• Инспекция труб — проверит утечки в горячих или холодных коммуникациях.
• Экологический мониторинг — сможет работать в арктических льдах или горячих источниках.

Главное преимущество — он не требует перестройки под разные среды, что экономит время и ресурсы.

Несмотря на впечатляющую температурную устойчивость, у робота ограниченная грузоподъемность: гидравлика на основе масла не сможет таскать тяжелые датчики или инструменты. Кроме того, высокое напряжение (необходимое для работы) усложняет безопасное использование рядом с людьми.

Ранее ученые запустили робота в Марианскую впадину.