Навигационные системы используют акселерометры и гироскопы для навигации и управления движением различных подвижных объектов. Чтобы точно определять навигационные параметры, инерциальные чувствительные элементы и измерительные модули на их основе нужно калибровать. Это делают на специализированных стендах, где задают и измеряют угловые положения и скорости вращения планшайбы с объектом испытаний.

Чтобы улучшить работу современных навигационных систем, нужно повысить точность моделирующих стендов. Поэтому у каждого предприятия, которое разрабатывает и выпускает инерциальные датчики и навигационные системы, есть современное оборудование для испытаний. Раньше в основном это были зарубежные модели, но теперь зарубежные компании ушли с российского рынка, и нужно самим разрабатывать и производить испытательные стенды.

Мы создали трёхкоординатный автоматизированный стенд для проверки и настройки навигационных систем разных типов, классов и назначений. В отличие от установок с одной или двумя осями, наш стенд может имитировать почти любое движение — например, качку корабля в море или полёт самолёта. При этом по техническим характеристикам наша разработка не уступает иностранным аналогам, — рассказал Павел Иванов, доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель совместной экспериментальной лаборатории Инжинирингового центра „Навигация и управление движением“.

Испытания и калибровка проводятся так: на стол стенда устанавливается тестируемая навигационная система, например, для корабля. Затем с помощью программного обеспечения задаётся сценарий движения объекта относительно трёх осей стенда. Одна ось отвечает за поддержание угла курса, а две другие — за качку объекта.

Два устройства прошли заводские испытания. Сейчас идёт подготовка к контрольным испытаниям во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологии им. Д. И. Менделеева. После сертификации оборудование передадут заказчику — Научно-исследовательскому институту «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха. Они много лет разрабатывают и создают навигационные системы на основе лазерных технологий, — отметил Павел Иванов.

Лаборатория СЭЛ, где создали стенд для точной настройки навигационных систем, активно участвует в обучении студентов университета.

Студенты факультета информационно-измерительных и биотехнических систем (ФИБС) проходят здесь практику. Для них проводят практические и лабораторные занятия по нескольким предметам направления «Приборостроение».

Успевающих студентов научная группа лаборатории привлекает к своим исследованиям и разработкам.