Разработан заплечный миникартостроитель размером с рюкзак

Ученые из Лаборатории прикладной физики разработали портативную систему картографии, которую можно переносить в рюкзаке.

Система предназначена для автоматического создания аннотируемых физических карт там, где не доступен GPS, например, под землей или на кораблях.

Разработанная для агентства DTRA система расширенного картографирования и позиционирования (EMAPS) фиксирует карту пересеченной местности, а также делает снимки на 360 градусов и производит сенсорное считывание области, используя комбинацию лазеров и сенсоров. Система усовершенствовала алгоритм, однажды разработанный для роботов, и обладает встроенной поправкой на обычное передвижение человека, такое как ходьба.

С помощью датчиков света, детектирования и местоположения (LIDAR), система EMAPS работает, пока операторы передвигаются по местности, перенося ее в рюкзаке. Разработанная главным образом для обнаружения и картографирования экологических угроз на судах и других локациях, EMAPS благодаря инновационным алгоритмам также связывает критические данные среды, такие как радиация или уровни радиочастотного сигнала, с локациями на карте.

Основной элемент EMAPS — шестидюймовый куб весом менее четырех фунтов (меньше чем кирпич), включающий 270-градусный лазерный сканер, который измеряет расстояние до стен и объектов в среде. «EMAPS делает снимки с каждым шагом», сказал Джейсон Стайпс. „С использованием этой технологии мы можем нанести на карту каждый укромный уголок или трещинку. Сенсоры также позволяют обнаружить угрозы, такие как радиация или химикаты, также указывая их на карте“.

Для трехмерного сбора данных доступен второй лазерный сканер, в то время как инерционный сенсор измеряет крен, шаг и отклонение системы, чтобы компенсировать шаги пользователя. Кроме того, система сменных камер может использоваться для захвата всенаправленных изображений вдоль пути оператора. Приемник GPS может соединяться с EMAPS, чтобы производить георегистрацию данных, а бортовой компьютер сохраняет и обрабатывает данные в реальном времени.

27.03.2013