В КАИ оснащают беспилотники компьютерным зрением

Ученые университета разработали специальные программы для обработки изображений, которые будут использоваться в беспилотных летательных аппаратах. Эти программы помогают определять на изображениях центры круглых маркеров, созданных природой или человеком.

Цель работы — создать систему, которая позволит беспилотникам самостоятельно ориентироваться и точно приземляться с помощью технологий компьютерного зрения. Это часть программы «Приоритет 2030».

Разработанные алгоритмы помогут беспилотникам не зависеть от системы GPS при посадке. Если связь со спутниками GPS пропадет, беспилотники смогут продолжать работу благодаря этим алгоритмам.

Мы создали специальные формулы, которые помогают компьютеру легко находить на изображении круглые метки. После обнаружения меток программа точно определяет их центр. Это помогает беспилотнику ориентироваться и решать задачи навигации, — отметил один из авторов разработки – доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов КНИТУ-КАИ, директор НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» Ильфир Абдуллин.

В научно-образовательном центре «Беспилотные летательные аппараты» специалисты работают над созданием и изучением технологий компьютерного зрения. Это нужно для того, чтобы научить компьютер видеть и понимать изображения.

Такие проекты ученые делают вместе с кафедрами автоматизированных систем обработки информации и управления, а также информационной безопасности КНИТУ-КАИ. Руководят этими кафедрами Михаил Шлеймович и Игорь Аникин.

Ранее ученые испытали автоматическую заправку водных беспилотников.

13.01.2025