В ЛЭТИ разработали ПО для поисковых и спасательных дронов с компьютерным зрением

Учёные разрабатывают ПО, которое позволит дронам автоматически находить объект, — например, потерявшегося человека, — с помощью видеокамеры в любых погодных условиях.

Беспилотные летательные аппараты используются во многих областях: от доставки заказов и полива сельхозкультур до разведки местности и диагностики высотных строений.

Дроны помогают в спасательных и поисковых работах в дикой местности. Они могут быстро изучить территорию и передать информацию оператору. Однако поиск небольших объектов, например, отдельных людей, требует анализа большого количества видеозаписей. Это трудоёмкий процесс.

Мы разрабатываем технологию, которая поможет автоматизировать поисковые и спасательные операции в любых погодных условиях.

Чип с базовой прошивкой будет определять на видео различные объекты. Для каждой конкретной задачи можно будет добавить дополнительные критерии поиска. Например, если нужно найти человека в красной куртке в заснеженной местности, к базовой прошивке, обученной искать человека, добавится критерий красного цвета. Это позволит сузить область поиска и уточнить критерии.

Об этом рассказал руководитель проекта Александр Паутин, студент 3 курса Института инновационного проектирования и технологического предпринимательства СПбГЭТУ «ЛЭТИ».

В рамках проекта учёные смоделировали лётную базу испытательного беспилотника и подобрали его внутренние компоненты. На этой основе был собран первый прототип с использованием технологий 3D-печати.

Прототип уступает по лётным характеристикам продукции крупных производителей. Поэтому одна из задач проекта — создать программное обеспечение, которое можно будет встроить в любой дрон по запросам заказчика. В течение года это ПО доработают, и оно позволит определять заданный объект с высоты полёта беспилотника.

Дрон с машинным зрением сможет выполнять различные функции: поисковые и спасательные операции, сканирование линий электропередач на разрыв, мониторинг и охрана территории. В перспективе появится автоматическая система управления роем таких беспилотников, — заключает Александр Паутин.

Источник: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

05.09.2024