Робот-пожарный нарисует спасателям трехмерную тепловую карту возгорания
Инженеры разработали новые методы обработки изображений для быстрого исследования и описания структурных пожаров небольшими похожими на Segway ботами.

Сложное бортовое программное обеспечение позволяет вести запись температурных данных с помощью инфракрасной камеры робота и размечать данные на трехмерной карте, составленной из снимков, сделанных парой RGB-стереокамер.
Система позволяет маленьким мобильным автоматизированным транспортным средствам формировать виртуальную картину мира, включающую трехмерную карту и температурные данные, которые могут немедленно использовать спасатели.
Исследование является частью плана разработки новых роботов-скаутов, которые помогут пожарным лучше справляться с пламенем в любой среде.
Результаты ученые из лаборатории робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего представят на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, которая будет проводиться с 31 мая по 5 июня 2014 года в Гонконге.



















