Человечество возьмет на вооружение тактику пастушьих собак
Чтобы успешно охранять, пасти и перегонять большие стада из овец, пастушьим собакам хватает двух простых правил.
Выведенный экспертами алгоритм найдет применение не только лишь в сфере скотоводства, но и поможет управлять потоками пассажиров и демонстрантов, митингующих, а также в управлении очень большими группами роботов.
Шведские исследователи надели на овец и охраняющую их собаку высокоточные GPS-передатчики, созданные в Королевском ветеринарном колледже. На базе полученных данных исследователи построили всю математическую модель того, как четвероногие пасут овец.
Оказывается, действия овчарки состоят всего лишь из двух правил: сбивать овец в одну кучу, когда они рассеивались в разные стороны, и потом толкать вперед, когда животные уже «сомкнули ряды». При помощи этого алгоритма один пес сможет управлять всем стадом, состоящим примерно из сотни особей.
«Собака обычно видит впереди себя лишь белые и пушистые предметы неясной формы. Если между ними большие пустоты, их нужно свести вместе. С каждым новым шагом пес решает, достаточно ли близко друг от друга отстоят овцы. Если стадо уже дошло до определенного этапа сплоченности, овчарка затем начнет толкать его в правильном направлении», заключил ведущий автор исследования Даниэль Стрёмбом.
