Двухколесный мозг: студенты МИФИ за три дня собрали робота с нуля
Команда СКИБ-18 из МИФИ поучаствовала в хакатоне на робототехнической конференции ROS Meetup в Москве.
В этом году впервые провели соревнование по сборке и программированию роботов на ROS2. Заявки подали 45 команд из ведущих вузов — МИРЭА, МАИ, Бауманки, МИСИСа, Иннополиса и МИФИ.
Студенты МИФИ собрали двухколесного робота с открытым исходным кодом — MEPHI_ROS2_drone. Он умеет строить карту пространства с помощью лидара и двигаться автономно. Все детали напечатали на 3D-принтере, а электронику разработали с нуля.
Капитан команды, второкурсник Александр Кузенков, рассказал:
Хакатон длился три дня — пришлось быстро осваивать новое, решать нестандартные задачи. Зато познакомились с экспертами, получили ценные советы. Для нас это был отличный опыт.
СКИБ-18 создали в январе 2025 года, чтобы студенты МИФИ могли работать над реальными проектами вместе с индустриальными партнерами. Основные задачи бюро:
- Выполнять заказы компаний силами студентов.
- Готовить будущих инженеров к работе в industry.
Подобные хакатоны — эффективный способ обучения. Студенты:
- Учатся работать в жестких временных рамках — это критически важно в инженерии.
- Осваивают ROS2 на практике — система активно используется в робототехнике, и реальный опыт ценнее теории.
- Получают обратную связь от профессионалов — это помогает избежать «учебных» ошибок в коммерческих проектах.
- Создают open-source решения — другие разработчики могут дорабатывать робота, что ускоряет прогресс в отрасли.
Ранее студенты МИФИ разработали робота-официанта.