Небо в клеточку: математика идеальной спутниковой сети
Спутниковые группировки давно используются в связи, разведке, навигации и других космических миссиях — вспомните GPS, ГЛОНАСС, BeiDou или Starlink.

С развитием низкоорбитальных (LEO) мегакластеров они становятся ключевым инструментом наблюдения за Землей. Но проектирование таких систем — сложная задача, ведь нужно учитывать множество факторов: равномерное покрытие, время реакции, точность орбит.
Раньше конфигурацию спутниковых группировок рассчитывали исходя из равномерного покрытия, но теперь важнее практические требования. Проблема в том, что старые методы не позволяют оптимизировать орбиты с учетом высокоточной динамики. В новой работе ученые из Харбинского инженерного университета, Китайской академии космических технологий и Института технологий Стивенса предложили свежий подход.
Результаты опубликованы в издании Space: Science & Technology.
Как устроена мегагруппировка
- Базовые спутники — основа. Они летают по повторяющимся орбитам, равномерно покрывая Землю.
- Сопровождающие спутники — дополнительные аппараты вокруг каждого базового. Вместе они образуют группу.
Расчет орбит
Для базовых спутников выбирают орбиту так, чтобы за определенное число витков они возвращались в исходную точку. Учитывают влияние земного притяжения (J2-возмущение), чтобы орбита оставалась стабильной. Число орбитальных плоскостей и спутников в них зависит от требуемого покрытия и времени реакции.
Сопровождающие спутники движутся относительно базовых по эллиптическим траекториям. Их положение рассчитывают так, чтобы они равномерно покрывали зону наблюдения. Если один спутник видит участок шириной 140 км, а вся группа должна охватывать 1500 км, значит, нужно 10 сопровождающих аппаратов.
Оптимизация
Чтобы орбиты не расходились со временем, их уточняют с помощью алгоритмов роя частиц. Задача — минимизировать отклонения в положении спутников и сохранить их взаимную конфигурацию. В итоге получают набор оптимальных решений, из которых выбирают лучший вариант.
Проверка
В симуляции группировка из 891 спутника (81 базовый + 810 сопровождающих) с наклонением 66° обеспечила покрытие всей Земли (кроме полюсов) за 35 минут.
Этот метод позволяет создавать более эффективные спутниковые системы:
- Быстрое обновление данных — можно следить за любыми изменениями на поверхности в почти реальном времени.
- Гибкость — группировку легко адаптировать под новые задачи, добавляя или меняя спутники.
- Экономия — точный расчет орбит снижает риск столкновений и продлевает срок службы аппаратов.
Такие технологии пригодятся не только в военной разведке, но и в сельском хозяйстве, метеорологии, логистике.
Ранее ученые заявили, что орбитальная дозаправка спутников продлит срок их службы.