Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле

К 2025 году на дорогах появятся миллионы самоуправляемых автомобилей, а продажи автономных беспилотников будут исчисляться миллиардами. Поэтому безопасность и надёжность имеют большое значение для всех: потребителей, производителей и регулирующих органов.

Но защита автономных машин от сбоев, атак и других отказов увеличивает расходы. Они связаны с характеристиками, энергопотреблением, весом и использованием полупроводниковых чипов.

Исследователи сразу из трёх университетов утверждают, что существующий компромисс между защитой машин от уязвимостей и накладными расходами обусловлен «универсальным» подходом к защите.

Авторы предлагают новый подход, который адаптируется к различным уровням уязвимости в автономных машинных системах. Это позволит сделать их более надёжными и контролировать расходы.

Доцент факультета компьютерных наук Рочестера Юхао Чжу рассказал, что компания Tesla использует в своих автомобилях два чипа Full Self-Driving Chips (FSD Chips). Это пример современного «универсального» подхода — избыточность защищает от отказа первого чипа, но удваивает стоимость.

Чжу и его студенты применяют более комплексный подход к защите от уязвимостей аппаратного и программного обеспечения. Они распределяют защиту более разумно.

Чжу:

Основная идея заключается в том, что вы применяете разные стратегии защиты к различным частям системы. Можно уточнить подход, исходя из особенностей программного и аппаратного обеспечения.

Для передней и задней частей программного стека автономного транспортного средства нужны разные стратегии защиты. Передняя часть изучает окружающую среду с помощью камер и датчиков, а задняя обрабатывает эту информацию, планирует маршрут и отправляет команды на исполнительные механизмы.

Чжу утверждает, что передняя часть отказоустойчива и не требует больших затрат на защиту. А вот заднюю часть нужно защитить, потому что она взаимодействует с механическими компонентами автомобиля.

Чжу предлагает недорогие меры защиты для передней части, такие как фильтрация аномалий в данных. Для задней части он рекомендует создавать контрольные точки для сохранения состояния машины или дублировать критически важные модули на чипе.

Команда хочет устранить уязвимости в программных стеках автономных машин, которые основаны на нейросетевом искусственном интеллекте.

Чжу говорит, что одна из новейших моделей — это гигантская нейросетевая модель глубокого обучения. Она принимает сенсорные данные, проводит сложные вычисления и выдаёт команды исполнительному механизму.

Это значительно повышает среднюю производительность, но есть проблема: в случае сбоя нельзя определить, какой модуль вышел из строя. В целом модель эффективна, но просто нужно сделать её надёжнее.

Иллюстрация: нейросеть

03.10.2024


Подписаться в Telegram



Транспорт

В Пензе разработали бионический подводный дрон
В Пензе разработали бионический подводный дрон

Новый подводный аппарат разработали в Пен...

В ОЭЗ «Алабуга» для перевозки грузов запустили роботы-грузовики
В ОЭЗ «Алабуга» для перевозки грузов запустили роботы-грузовики

6 автономных грузовых электрокаров Evocargo N1...

В НовГУ придумали, как сканировать дефекты дорожного полотна
В НовГУ придумали, как сканировать дефекты дорожного полотна

В лаборатории беспилотных систем и цифров...

Ростех поставил новые вертолеты Ми-8МТВ-1 в российские регионы
Ростех поставил новые вертолеты Ми-8МТВ-1 в российские регионы

Холдинг Вертолеты России передал Государственн...

Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле
Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле

К 2025 году на дорогах появятся миллионы ...

На ДЭФ показали макет экологичного водородного поезда
На ДЭФ показали макет экологичного водородного поезда

В Южно-Сахалинске стартовал Дальневосточный эн...

Одной бедой меньше: в МФТИ создадут новый способ проверки качества дорог
Одной бедой меньше: в МФТИ создадут новый способ проверки качества дорог

Сотрудники отдела радиофотоники МФТИ создали т...

ChatGPT поможет автономным автомобилям лучше понимать пассажиров
ChatGPT поможет автономным автомобилям лучше понимать пассажиров

Инженеры Университета Пурдю разработали систем...

В ПИШ КАИ повышают эффективность управления дорожным движением
В ПИШ КАИ повышают эффективность управления дорожным движением

Программный комплекс, разработанный молодыми у...

В Московском Политехе предложили новые подходы к стабилизации дронов
В Московском Политехе предложили новые подходы к стабилизации дронов

Магистрант Московского Политеха Владимир Карап...

В МЭИ создали силовую электронику для БПЛА С-76
В МЭИ создали силовую электронику для БПЛА С-76

Учёные разработали компоненты гибридной силово...

В МАИ назвали 6 ключевых трендов развития отечественной авиации
В МАИ назвали 6 ключевых трендов развития отечественной авиации

Будущее авиастроения определяют шесть ключевых...

Environmental Research Letters: Частные самолеты не менее опасны для климата
Environmental Research Letters: Частные самолеты не менее опасны для климата

Современные коммерческие самолёты выбрасывают ...

Научная разработка аспирантки из Военмеха оптимизирует полеты
Научная разработка аспирантки из Военмеха оптимизирует полеты

Проект учитывает особенности потока, такие как...

Transportation Research: Выбросы абразива от поездов вызывают беспокойство
Transportation Research: Выбросы абразива от поездов вызывают беспокойство

Вредное воздействие транспорта на окружаю...

Поиск на сайте

Знатоки клуба инноваций


ТОП - Новости мира, инновации

NatElec: Нанотранзисторы преодолеют ограничения кремниевых полупроводников
NatElec: Нанотранзисторы преодолеют ограничения кремниевых полупроводников
Новое средство против супербактерий разработали в Подмосковье
Новое средство против супербактерий разработали в Подмосковье
Palaeontology: Птицу ужаса, останки которой нашли в Южной Америке, съел кайман
Palaeontology: Птицу ужаса, останки которой нашли в Южной Америке, съел кайман
Созданная в МГУ ИИ-система для прогнозирования доз инсулина требует доработки
Созданная в МГУ ИИ-система для прогнозирования доз инсулина требует доработки
На Урале предложили высаживать коноплю для поглощения углекислого газа
На Урале предложили высаживать коноплю для поглощения углекислого газа
Открыта связь депрессии с нарушением формирования функциональной сети мозга
Открыта связь депрессии с нарушением формирования функциональной сети мозга
Nature Chemistry: Протоклетки помогут биохимикам понять, как зародилась жизнь
Nature Chemistry: Протоклетки помогут биохимикам понять, как зародилась жизнь
В Воронеже разработали новый метод извлечения коллагена из кожи пресноводных рыб
В Воронеже разработали новый метод извлечения коллагена из кожи пресноводных рыб
В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья
В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья
Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати
Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати
В МФТИ создают новую систему медицинской реабилитации
В МФТИ создают новую систему медицинской реабилитации
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
NC: Ученые ищут способ понять, как клетки чувствуют и реагируют на воздействие
NC: Ученые ищут способ понять, как клетки чувствуют и реагируют на воздействие
Cancer: Аэробные упражнения рассеивают туман в мозге, вызванный химиотерапией
Cancer: Аэробные упражнения рассеивают туман в мозге, вызванный химиотерапией
The Lancet Planetary Health: Жара влияет на физическое развитие младенцев
The Lancet Planetary Health: Жара влияет на физическое развитие младенцев

Новости компаний, релизы

Международные эксперты оценили разработанную для нижегородского завода технологию
На старт! Внимание! MITEX!
Фестиваль научных театров «Наука всем!» прошёл в Санкт-Петербурге
Всероссийский исторический кроссворд собрал 15 тысяч участников
«Вертолеты России» представили на саммите БРИКС Ми-171А3 AURUS, Ми-38 и модернизированный Ансат