Ученые улучшили управление ресурсами беспилотников
Южнокорейские ученые научили беспилотники делиться задачами так, чтобы не перегреваться и не тормозить.

Команда исследователей из DGIST (Корея) вместе с коллегами из Корейского университета создала симулятор, который помогает беспилотникам эффективнее распределять нагрузку между бортовым компьютером, серверами на и облаком. Это первая в мире разработка, объединяющая управление сетевыми и вычислительными ресурсами в режиме реального времени.
Результаты опубликованы в издании IEEE Communications Magazine.
Сейчас автономный транспорт либо обрабатывает данные сам, либо отправляет их на серверы. Но в плотном городском трафике ресурсов не хватает — возникают задержки, перегрузки, а это угроза безопасности. Ученые решили проблему, разработав алгоритм, который динамически перераспределяет задачи:
- Что учитывает система: качество связи между машинами, загруженность серверов, энергопотребление.
- Как проверяли: тестировали на восьми сценариях — от движения в колонне до реакции на аварии. Использовали реальные данные дорог Инчхона.
Результаты впечатляют:
Параметр | Улучшение по сравнению с аналогами |
---|---|
Энергопотребление | Снижено на 21,7% |
Скорость обработки | Выше на 73,3% |
Теперь можно точно моделировать, как беспилотник поведет себя при нехватке ресурсов, — говорит профессор Чхве Джи Вун. — Технология пригодится не только для автономного вождения, но и для умных перекрестков, экстренных машин и цифровых двойников городов.
Исследование решает ключевую проблему: как сделать беспилотники безопаснее и энергоэффективнее в условиях нестабильной связи. Это критично для городов с плотным трафиком, где даже миллисекунды задержки могут привести к аварии. Технология также снизит нагрузку на серверы — значит, инфраструктура будет дешевле.
Симулятор тестировали только на данных одного района Инчхона. Результаты могут отличаться в городах с другой архитектурой или в условиях плохой погоды, которая влияет на связь. Нужны испытания в реальных условиях.
Ранее в России на территории ОЭЗ запустили автономные грузовики.