В Московском Политехе предложили новые подходы к стабилизации дронов

Магистрант Московского Политеха Владимир Карапетян исследовал, как улучшить работу беспилотных летательных аппаратов в плохую погоду. Он изучает, как стабилизировать дроны, чтобы они работали эффективно.

Владимир Карапетян выяснил, что при сильном ветре дрон может сбиться с траектории из-за неожиданных порывов. Чтобы удержаться в воздухе, БПЛА тратит больше энергии, поэтому батарея разряжается быстрее.

Ветер ухудшает качество съёмки: изображение и видео дрожат. Также он может повлиять на работу датчиков дрона, особенно тех, которые определяют высоту и местоположение по визуальным данным.

Автор предлагает два способа стабилизации БПЛА:

• конструктивный — оптимальное размещение датчиков и улучшение конструкции корпуса дрона;
• алгоритмический — использование ПИД-регулятора для корректировки положения дрона в воздухе.

Датчики играют важную роль в стабилизации БПЛА. Владимир Карапетян отметил использование трехосевого акселерометра для измерения ускорения и трехосевого гироскопа для измерения угловой скорости. Эти датчики критически важны для работы системы стабилизации.

Для эффективной стабилизации БПЛА необходимо применять конструкционные и алгоритмические методы, а также разработать точные математические модели и соответствующее программное обеспечение.

Результаты исследования Владимира Карапетяна опубликованы в журнале Научный аспект.

Иллюстрация: нейросеть

30.08.2024