«Умного дирижера» для роботов разработали белгородские ученые
Программа оптимизирует состав и взаимодействие роботизированных групп. Поддержка ученых ведется в рамках реализации нацпроекта «Новые материалы и химия».
Учёные БГТУ имени В. Г. Шухова создали и зарегистрировали программный комплекс для управления группами роботов. Система анализирует технические характеристики роботов и внешние условия задачи, автоматически формирует оптимальный состав группы и прогнозирует её поведение при изменении обстановки.
Ключевое преимущество — алгоритмы оптимизации, которые снижают энергопотребление, сокращают эксплуатационные расходы и улучшают координацию между роботами.
Разработка выполнена при поддержке Российского научного фонда целью преодолеть ограничения существующих систем «один оператор — один дрон»: они требуют постоянного участия человека, сложно масштабируются и уязвимы к сбоям связи или выходу из строя аппарата. Новая система лишена этих недостатков: позволяет увеличивать число роботов без дополнительных операторов, минимизирует ручную корректировку, экономит ресурсы на связи и сохраняет работоспособность даже при отказе отдельных роботов.
Программный комплекс применим в разных сферах:
— в МЧС — для поиска пострадавших и доставки медикаментов;
— в агропромышленности — для мониторинга посевов и транспортировки грузов;
— в транспортной отрасли — для контроля инфраструктуры и доставки оборудования;
— в энергетике — для обследования ЛЭП, газопроводов и ветряных электростанций.
Проект играет важную роль в укреплении технологического суверенитета России в сфере интеллектуальных систем управления. Внедрение программного комплекса позволит повысить эффективность ключевых отраслей народного хозяйства, автоматизировать производственные и логистические процессы, расширить возможности по сбору и анализу данных.