Поисковые роботы будут похожи на змей

Разработка робота, предназначенного для выполнения поисково-спасательных операций — для ученых дело не простое.

Автоматизированный механизм должен быть достаточно гибким, чтобы преодолевать неровные поверхности, и компактным, чтобы проникать в ограниченное пространство. Также он должен быть способен подниматься по наклонной поверхности.

Существующие роботы способны на многие из этих действий, но большинство из них потребляет слишком много энергии и часто перегревается.

Исследователи из Технологического университета Джорджии разработали нового робота, изучив передвижение определенного типа гибких и эффективных живых существ.

«Змеи могут перемещаться на значительные расстояния, потребляя при этом лишь незначительный объем энергии», сказал Хамид Марви.

Изучив свыше 20 видов змей в зоопарке, Марви разработал Scalybot 2, робота, который копирует прямолинейное движение змей. Свою разработку ученый представит в текущем месяце на конференции Общества интегральной и сравнительной биологии в Чарльстоне.

«Во время движения змея не изгибает туловище в стороны», пояснил Марви. «Вместо этого она приводит в движение брюшные чешуйки и посылает от хвоста к голове мышечную волну, которая и позволяет ей перемещаться. Прямолинейное движение весьма эффективно и особенно полезно для ползания в щелях и всевозможных ограниченных в объеме помещениях».

Когда Scalybot 2 сталкивается с наклонной поверхностью, он изменяет угол чешуек, усиливая трение. Управлять им можно с помощью специального джойстика. В движение робот приводится с помощью четырех двигателей.

«Змей принято считать достаточно порочными существами, и мне приятно видеть результаты исследования, которые подчеркивают их пользу», заметил в заключение герпетолог Джо Мендельсон из зоопарка Атланты.

20.01.2012