 |
Робот-гепард, детище инженеров из Массачусетского технологического института, уже научился бегать без поводка со скоростью почти 16 километров в час, а также подпрыгивать, перемахивая через различные препятствия. Главной инновацией был алгоритм для прыжков: все конечности робота запрограммировали на то, чтобы прикладывать определенную степень силы в долю секунду, когда «нога» касается пола. Так робот выдерживает заданную конструкторами скорость. Движение с управлением по усилию — это такой подход, которым пользуются и спортсмены. «Усэйн Болт, к примеру, не просто быстро передвигает свои ноги. Бегуны увеличивают все толкающее усилие, упираясь в грунт с большей силой, и так у них обычно получается покрыть большее расстояние, не меняя при этом частоту шага», — говорит Санбэ Ким, доцент технологии машиностроения. Помимо того, этот подход помог устройству свободно передвигаться по реальному ландшафту, который изобиловал неровностями. Алгоритм, созданный Кимом и его соратниками, определяет, какую силу следует приложить каждой конечности робота, касаясь грунта. Этой силы, решили эксперты, должно быть достаточно уже для преодоления гравитации и движения вперед. 18.09.2014 |
Хайтек
 | |
| Applied Physics Express: Изобретен компактный лазер для дезинфекции | |
Первый в мире компактный синий полупровод... | |
 | |
| Ученые ЮУрГУ создают ковалентные каркасы — новый материал для оптики | |
Новые вещества под названием ковалентные ... | |
 | |
| Нагреватель будущего: как разработка студента МФТИ изменит наноэлектронику | |
Студент магистратуры Московского физико-технич... | |
 | |
| Выяснилось, что композиты с древесиной лучше выдерживают высокие температуры | |
Ученые из Российского экономического унив... | |
 | |
| Излучение 5G меняет ткани мозга крыс, но решать, плохо это или хорошо, пока рано | |
Ученые ТГУ провели эксперимент и про... | |
 | |
| Робот с винтовым двигателем сможет добывать полезные ископаемые на Луне | |
Экспериментальный робот показал, что може... | |
 | |
| Ученые создали элементы системы управления синхротронным пучком для СКИФа | |
Сотрудники университета и ученые из ... | |
 | |
| PNAS: Создан реактор для безопасной добычи лития из соляных растворов | |
Новое устройство, которое позволяет добывать л... | |
 | |
| Nature: Ученые исследуют строение ядер химических элементов с помощью лазеров | |
Группа ученых из разных стран попыталась ... | |
 | |
| Nature Nanotechnology: Новый материал охлаждает на 72% лучше любых термопаст | |
В местах, где хранятся и обрабатываю... | |
 | |
| NatComm: Учёные приблизились к созданию биополимеров, реагирующих на воду | |
Новый подход для понимания и предска... | |
 | |
| В Челябинске разрабатывают инновационное оборудование для вибрационных испытаний | |
Специалисты ЮУрГУ совместно с Уральским и... | |
 | |
| В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья | |
Более дешевые металлогидридные накопители водо... | |
 | |
| Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати | |
Новый метод производства цифрового света для&n... | |
 | |
| AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику | |
Электроны вращаются без электрического за... | |
 | |
| Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ | |
Новый программный комплекс представили ученые ... | |
 | |
| МАИ: Дроны-дефектоскописты уступают человеку в точности, зато берут скоростью | |
Методику создания синтетических данных для&nbs... | |
 | |
| Численное моделирование повысит эффективность 3D-печати из стали 316LSi | |
Морская нержавейка, или сталь 316LSi, шир... | |
 | |
| Создан особо пластичный алюминиевый сплав для высокотехнологичных отраслей | |
Новый сплав на основе алюминия создали ис... | |
 | |
| В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G | |
Уникальные фильтры для импульсной терагер... | |
 | |
| Nat. Nanotechnol: Разработан самоочищающийся электрод для синтеза пероксидов | |
Пероксиды металлов — MO₂, M=Ca, Sr,... | |
 | |
| В СПбГУ создали новые биоактивные молекулы с помощью золотого катализатора | |
Метод соединения двух простых веществ с п... | |
 | |
| AFM: Разработан материал для поглощения электромагнитных волн широкого спектра | |
Ультратонкий пленочный композитный материал, с... | |
 | |
| PRL: Доказана возможность открытия новых сверхтяжелых элементов | |
Уран — самый тяжелый из извест... | |
 | |
| NE: Новый жидкостный акустический датчик распознаёт голоса в шумной обстановке | |
Инженеры разработали множество сложных датчико... | |
 | |
| Science: Новый метод спектроскопии раскрывает квантовые секреты воды | |
Вода — это жизнь. Но водо... | |
 | |
| В ИРНИТУ создали первую партию инклинометров и объединили их в умную сеть | |
Сотрудники Центра маркшейдерских и геодез... | |
 | |
| Ученые УУНиТ создали первый отечественный станок для сухого электрополирования | |
Ученые Уфимского университета науки и тех... | |
 | |
| Ученые КФУ выяснили, как дефекты в полупроводниках влияют на свет | |
Физическая модель, которая описывает взаимодей... | |
 | |
| Новый метод синтеза лекарств открыли российские химики | |
Новый метод синтеза производных пирролизидина ... | |
