Ученые помогут роботам почувствовать мир

Роботы, оборудованные осязательным датчиком, способным определять материалы посредством контакта, открывают путь к более полезным протезам.

Что чувствует робот, когда касается чего-либо   ? До сих пор он не чувствовал ничего. Однако с корректными сенсорами, приводами и программным обеспечением роботам можно подарить возможность чувствовать или, по крайней мере, способность идентифицировать различные материалы посредством осязания.

Исследователи из школы разработки Витерби университета Южной Калифорнии опубликовали результаты исследования в издании Frontiers in Neurorobotics, показывающие, что особенным образом разработанный робот может дать фору человеку в тактильном определении широкого диапазона естественных материалов по их структуре, открывая путь к прогрессу в области протезирования, личных вспомогательных роботов и тестирования потребительских продуктов.

Робот в исследовании был оборудован новым типом осязательного датчика, разработанного, чтобы максимально подражать кончику человеческого пальца. Также был использован недавно разработанный алгоритм, помогающий принять решение о том, как исследовать внешний мир, подражая человеческим стратегиям. Способный к другим человеческим чувствам, датчик способен также указать, где и в каком направлении приложена сила к кончику пальца, и даже тепловые свойства затрагиваемого объекта.

19.06.2012