Мягкий автономный робот двигается подобно червю

Гибкий проект делает возможными способности трансформации автоматизированного тела.

Земляные черви ползают в земле, поочередно сокращая и растягивая мускулы вдоль туловища, медленно продвигаясь вперед с каждой волной сокращений.

Улитки и морские огурцы также используют этот механизм под названием перистальтика, чтобы двигаться. Желудочно-кишечный тракт человека действует подобным же образом, сокращая мышцы пищевода, чтобы перемещать пищу к желудку.

Ученые из Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и Сеульского национального университета разработали мягкого автономного робота, который перемещается с помощью перистальтики, ползает по поверхностям, сокращая сегменты тела совсем как земляной червь. Робот, практически полностью сделанный из мягких материалов, удивительно эластичен: даже если наступить на него или стукнуть молотком, он невозмутимо уползет, оставшись невредимым.

По словам доцента Sangbae Kim, подобный мягкий робот может оказаться полезным для пересечения грубых ландшафтов или преодоления ограниченных пространств.

За гибкую петлеподобную форму тела робота назвали Meshworm (с англ. mesh — петля, worm — червь). Искусственную мышцу ученые создали из провода, состоящего из никеля и титана — сплава с запоминанием формы, который растягивается и сокращается под воздействием тепла. Провод обвили вокруг эластичной трубки, создав сегменты, совсем как у земляного червя, а затем подключили небольшой ток, чтобы робот начал движение.

Результаты разработки опубликованы в издании IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

10.08.2012