Роботу-спасателю тоже нужна практика

Специалисты по поиску и спасению людей в условиях города определяют местонахождение, стабилизируют и освобождают из-под завалов людей в местах катастроф.

Иногда область поиска слишком нестабильна для того, чтобы задействовать спасателей-людей, а потому предпочтительно использовать специальных оснащенных видеокамерами роботов. Последний раз таковые применялись после разрушительного землетрясения и цунами в Японии.

Подобные роботы управляются дистанционно из безопасного местоположения. Иногда дистанционное управление может быть проблематичным, поскольку роботы могут где-то застрять или увязнуть, что ставит под угрозу спасательную операцию.

«Пожалуй, первым местом, где спасательные роботы получили реальное боевое крещение, был Всемирный торговый центр», заметил Кит Джонс из Технического университета Техаса. «В целом они показали себя хорошо, однако проблема застревания и потери управления все же в ряде случаев имела место».

В специальном выпуске издания Journal of Cognitive Engineering and Decision Making Джонс в соавторстве с Брайаном Джонсоном и Элизабет Шмидлин опубликовал исследование, посвященное дистанционному управлению спасательными роботами.

В ходе ряда экспериментов Джонс с коллегами попросили участников управлять роботами в условиях различной местности. Успешная навигация зависела от размера робота и опыта оператора. Результаты показали, что нетренированные операторы могли точно судить о габаритах робота, зато опытные, помимо прочего, лучше справились с управлением, используя полученные ранее навыки. Ученые заключили, что в данном случае имеет место то же, что наблюдается в случае с управлением автомобилем.

«Наше исследование направлено на то, чтобы понять, почему роботы застревают», сообщил Джонс. «С новыми знаниями мы надеемся сократить проблему и увеличить объем времени, который операторы обычно тратят на поиск оставшихся в живых жертв катастроф».

06.05.2011