Создан и испытан робот-скалолаз

Лаборатория реактивного движения НАСА разработала нового робота LEMUR IIB, оснащенного устройствами захвата с миниатюрными зубцами.

Этот робот создается в рамках программы по созданию автономных аппаратов, которые могут лазать по скалам на астероидах в условиях микрогравитации. Экспериментальный образец может пока что передвигаться только по относительно ровным каменным поверхностям без сильнейших перепадов.

Пока что подвижность нового робота на скалистой местности ограничена подвижностью его конечностей, потому что каждая из них имеет только три степени свободы. Каждое из четырех захватывающих устройств робота JPL оснащено множеством «пальцев» с эластичными „подушечками“, в которые встроены небольшие зубцы. Получается, что на каждый захват таких зубцов насчитывается 750 штук. При сцеплении с поверхностью каждое захватывающее устройство может удержать груз до пятнадцати килограммов. Вся сборка робота осуществлялась специалистами вручную.

Робот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Он может передвигаться в условиях пересеченной местности и предназначается для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждая из его конечностей имеет четыре подвижных сегмента.

13.11.2013


Подписаться в Telegram



Хайтек

В ПНИПУ нашли эффективное средство для очистки газотурбинного двигателя
В ПНИПУ нашли эффективное средство для очистки газотурбинного двигателя

Лопатки газотурбинного двигателя постоянно под...

PNAS: Ученые объяснили, как твердые материалы становятся текучими
PNAS: Ученые объяснили, как твердые материалы становятся текучими

При каких условиях хлюпающие зерна могут вести...

В МИФИ создан комплекс для проверки точности аппаратов МРТ
В МИФИ создан комплекс для проверки точности аппаратов МРТ

Магнитно-резонансная томография, или МРТ,...

В ИТМО выяснили, как динамические системы переходят к хаосу
В ИТМО выяснили, как динамические системы переходят к хаосу

В Университете ИТМО ученые объяснили, как ...

Applied Physics Express: Изобретен компактный лазер для дезинфекции
Applied Physics Express: Изобретен компактный лазер для дезинфекции

Первый в мире компактный синий полупровод...

PNAS: Создан реактор для безопасной добычи лития из соляных растворов
PNAS: Создан реактор для безопасной добычи лития из соляных растворов

Новое устройство, которое позволяет добывать л...

В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья
В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья

Более дешевые металлогидридные накопители водо...

Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати
Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати

Новый метод производства цифрового света для&n...

AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику
AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику

Электроны вращаются без электрического за...

Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ
Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ

Новый программный комплекс представили ученые ...

В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G
В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G

Уникальные фильтры для импульсной терагер...

Поиск на сайте

Знатоки клуба инноваций


ТОП - Новости мира, инновации

PLOS Biology: Человекообразные обезьяны отслеживают события глазами как люди
PLOS Biology: Человекообразные обезьяны отслеживают события глазами как люди
В ПНИПУ нашли причину, по которой повреждаются винты малоразмерных самолетов
В ПНИПУ нашли причину, по которой повреждаются винты малоразмерных самолетов
В ПНИПУ нашли эффективное средство для очистки газотурбинного двигателя
В ПНИПУ нашли эффективное средство для очистки газотурбинного двигателя
Ученые удивили новым экспериментом, поместив мух в виртуальную реальность
Ученые удивили новым экспериментом, поместив мух в виртуальную реальность
Cornell: Как китайские компании завоевывают доверие западных покупателей
Cornell: Как китайские компании завоевывают доверие западных покупателей
Scientific Reports: Прогноз погоды поможет строить энергоэффективные здания
Scientific Reports: Прогноз погоды поможет строить энергоэффективные здания
Сеченовский университет закроет проблему заживления после операции в полости рта
Сеченовский университет закроет проблему заживления после операции в полости рта
PNAS: Ученые объяснили, как твердые материалы становятся текучими
PNAS: Ученые объяснили, как твердые материалы становятся текучими
В МИФИ создан комплекс для проверки точности аппаратов МРТ
В МИФИ создан комплекс для проверки точности аппаратов МРТ
PLOS CB: Случайные ошибки в исследованиях могут искажать историю эволюции
PLOS CB: Случайные ошибки в исследованиях могут искажать историю эволюции
Genome Biology: Выяснилось, что скрывает ДНК древних жителей центральной Италии
Genome Biology: Выяснилось, что скрывает ДНК древних жителей центральной Италии
Science: Разработан деградирующий белок для трудноизлечимого рака
Science: Разработан деградирующий белок для трудноизлечимого рака
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
Brain: Ученые выявили роль офтальмокислоты в контроле двигательных функций
Brain: Ученые выявили роль офтальмокислоты в контроле двигательных функций
IJROBP: МРТ позволяет вовремя отследить динамику глиобластомы
IJROBP: МРТ позволяет вовремя отследить динамику глиобластомы

Новости компаний, релизы

В Передовой инженерной школе ЮФУ начала свою работу лаборатория агродронов
В Академии наук Татарстана состоялась очная защита финалистов первого этапа конкурса «Инновация года»
Российский геронтологический научно-клинический центр РНИМУ им. Н.И. Пирогова назначен сотрудничающим центром ВОЗ по уходу з...
Нижегородский завод продемонстрировал разработанные по нацпроекту материалы на AMTEXPO
Дмитрий Чернышенко провел рабочую встречу с главой Татарстана Рустамом Миннихановым