 |
Современные промышленные роботы весьма эффективны, по крайней мере, пока они находятся в контролируемой среде, где все находится на своих местах. Однако если робота поставить в условия, в которых им придется думать и выбирать, их эффективность резко упадет. Сложность непрерывного планирования движений увеличивается по экспоненте с числом роботов-участников. Даже для решения простой совместной задачи команде из трех роботов потребуется несколько часов, чтобы спланировать действия. В ходе Международной конференции по робототехнике и автоматизации группа исследователей из Массачусетского технологического института была номинирована на премии за новый алгоритм, способный значительно сократить время планирования, требуемое команде роботов. План, который производит алгоритм, может и не быть идеально эффективным, но во многих случаях экономия времени планирования значит больше, чем добавочное время.
Исследователи протестировали жизнеспособность алгоритма, испытав его на команде из трех роботов, которым предстояло собрать стул. «Мы впечатлены идеей более обширно использовать роботов на производстве», сообщила Даниэла Рас. „Для этого нам понадобятся роботы, обладающие лучшим пониманием, чем имеющиеся машины. Новый алгоритм мы считаем шагом в данном направлении“. 28.05.2015 |
Хайтек
 | |
| Applied Physics Express: Изобретен компактный лазер для дезинфекции | |
Первый в мире компактный синий полупровод... | |
 | |
| Ученые ЮУрГУ создают ковалентные каркасы — новый материал для оптики | |
Новые вещества под названием ковалентные ... | |
 | |
| Нагреватель будущего: как разработка студента МФТИ изменит наноэлектронику | |
Студент магистратуры Московского физико-технич... | |
 | |
| Выяснилось, что композиты с древесиной лучше выдерживают высокие температуры | |
Ученые из Российского экономического унив... | |
 | |
| Излучение 5G меняет ткани мозга крыс, но решать, плохо это или хорошо, пока рано | |
Ученые ТГУ провели эксперимент и про... | |
 | |
| Робот с винтовым двигателем сможет добывать полезные ископаемые на Луне | |
Экспериментальный робот показал, что може... | |
 | |
| Ученые создали элементы системы управления синхротронным пучком для СКИФа | |
Сотрудники университета и ученые из ... | |
 | |
| PNAS: Создан реактор для безопасной добычи лития из соляных растворов | |
Новое устройство, которое позволяет добывать л... | |
 | |
| Nature: Ученые исследуют строение ядер химических элементов с помощью лазеров | |
Группа ученых из разных стран попыталась ... | |
 | |
| Nature Nanotechnology: Новый материал охлаждает на 72% лучше любых термопаст | |
В местах, где хранятся и обрабатываю... | |
 | |
| NatComm: Учёные приблизились к созданию биополимеров, реагирующих на воду | |
Новый подход для понимания и предска... | |
 | |
| В Челябинске разрабатывают инновационное оборудование для вибрационных испытаний | |
Специалисты ЮУрГУ совместно с Уральским и... | |
 | |
| В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья | |
Более дешевые металлогидридные накопители водо... | |
 | |
| Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати | |
Новый метод производства цифрового света для&n... | |
 | |
| AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику | |
Электроны вращаются без электрического за... | |
 | |
| Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ | |
Новый программный комплекс представили ученые ... | |
 | |
| МАИ: Дроны-дефектоскописты уступают человеку в точности, зато берут скоростью | |
Методику создания синтетических данных для&nbs... | |
 | |
| Численное моделирование повысит эффективность 3D-печати из стали 316LSi | |
Морская нержавейка, или сталь 316LSi, шир... | |
 | |
| Создан особо пластичный алюминиевый сплав для высокотехнологичных отраслей | |
Новый сплав на основе алюминия создали ис... | |
 | |
| В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G | |
Уникальные фильтры для импульсной терагер... | |
 | |
| Nat. Nanotechnol: Разработан самоочищающийся электрод для синтеза пероксидов | |
Пероксиды металлов — MO₂, M=Ca, Sr,... | |
 | |
| В СПбГУ создали новые биоактивные молекулы с помощью золотого катализатора | |
Метод соединения двух простых веществ с п... | |
 | |
| AFM: Разработан материал для поглощения электромагнитных волн широкого спектра | |
Ультратонкий пленочный композитный материал, с... | |
 | |
| PRL: Доказана возможность открытия новых сверхтяжелых элементов | |
Уран — самый тяжелый из извест... | |
 | |
| NE: Новый жидкостный акустический датчик распознаёт голоса в шумной обстановке | |
Инженеры разработали множество сложных датчико... | |
 | |
| Science: Новый метод спектроскопии раскрывает квантовые секреты воды | |
Вода — это жизнь. Но водо... | |
 | |
| В ИРНИТУ создали первую партию инклинометров и объединили их в умную сеть | |
Сотрудники Центра маркшейдерских и геодез... | |
 | |
| Ученые УУНиТ создали первый отечественный станок для сухого электрополирования | |
Ученые Уфимского университета науки и тех... | |
 | |
| Ученые КФУ выяснили, как дефекты в полупроводниках влияют на свет | |
Физическая модель, которая описывает взаимодей... | |
 | |
| Новый метод синтеза лекарств открыли российские химики | |
Новый метод синтеза производных пирролизидина ... | |
