Роботы манипуляторы и их использование

Поиск новых решений привел к созданию промышленного робота манипулятора. Первые, пробные экземпляры появились в Америке, в начале 60-х. Первые роботы были приспособлены к выполнению одной программы и состояли из 2-3 звеньев.

В середине 20 века, в промышленности и машиностроении появились станки нового поколения, которые управлялись с помощью специальных программ. Это позволило автоматизировать большинство операций в данных отраслях.

Но конструкторы не остановились на достигнутом. Поиск новых решений привел к созданию промышленного робота манипулятора. Первые, пробные экземпляры появились в Америке, в начале 60-х. Первые роботы были приспособлены к выполнению одной программы и состояли из 2-3 звеньев. Они не оснащались никакими датчиками.

С тех пор, его используют во многих видах производства, постоянно дорабатывая и обновляя. Автоматизация и роботизация стали в наше время одной из тенденций развития промышленности.

Применяется робот манипулятор в тех областях, где нахождение человека невозможно, например, в агрессивных средах, под водой, при слишком высокой температуре окружающей среды. А также, при выполнении физически тяжелых работ. Применяется робот и при выполнении однообразной, монотонной работы.

Промышленный робот манипулятор выполняет все действия по алгоритму, заданному программой, рассчитанной для данного технологического процесса. Программа обеспечивает высокую точность исполнения команд, за счет точного расчета траектории по которой движется рука робота.

Применяются роботы, принимающие команды, которые передает оператор, с помощью пульта дистанционного управления. В основном, такие роботы используются в условиях, которые представляют опасность для жизни человека. Контроль над выполнением команд, получаемых роботом, ведется не только визуально, но и при помощи промышленного телевидения.

Специальные видеокамеры, встроенные в механизм манипулятора, передают сигнал на монитор оператора. Камеры встраиваются таким образом, чтобы обеспечить максимальный обзор, позволяющий оператору оценивать проводимые работы и принимать быстрые решения. В механизме руки манипулятора применяются два вида подвижных звеньев:

-для перемещений углового и вертикального вида;

-для возвратно-поступательных движений.

Выбор необходимых механизмов, определяется в зависимости от сложности работ и степенью свободы, необходимой для их исполнения. При более сложной траектории движения, требуется большая степень свободы передвижения. Движение осуществляется при помощи приводов: гидравлического или пневматического, возможно применение электрического. На производстве, как правило, используются стационарные манипуляторы, они не могут перемещаться с одного места на другое, без демонтажа.

Радиус их действия ограничен. Захватные устройства представляют собой механические пальцы (щупы), аналогичные по действию человеческой руке, но более универсальные. При некоторых видах, производимых работ, вместо щупа используются другие насадки, такие как краскопульт, клещи для сварки, отвертка и т. п. В ряде случаев применяют специально сконструированный захват для деталей сложных конфигураций.

Автоматические роботы манипуляторы «рука» имеют широкий выбор функций и возможность настройки различных параметров, оснащены специальным интерфейсом. Плюсом является и то, что эти компактные, многофункциональные устройства могут применяться в различных типах работ, даже в условиях ограниченного пространства.

Положительным моментом, при применении робототехники в производствах, требующих высокую точность при монотонной, однообразной работе, является отсутствие влияния, так называемого, человеческого фактора. Роботы выполняют работы в опасных, для жизни человека, условиях. Этим они сохраняют здоровье и жизнь обслуживающего персонала. Роботов можно использовать круглосуточно, семь дней в неделю, делая только технологические перерывы для профилактических осмотров оборудования.

Эти технологии позволяют увеличить объем и эффективность производственных процессов, помогают экономить ресурсы и время. При этом нельзя не отметить повышение качества и производительности. Применение роботов манипуляторов обусловлено возможностью улучшения экологической обстановки и возможностью использования технологического оборудования круглый год.

29.07.2011