Что общего между Майклом Джексоном и аргентинским муравьем?

Вы не поверите, но походка. А выяснилось это во время очередного исследования передвижений многоногих живых существ и роботов.

На самом деле ученые наблюдали за арегнтинскими муравьями, чтобы проверить после результаты на многоногих роботах. Почему в центре внимания оказался именно арегнтинский вид? По словам ученых, эти насекомые идеальны для изучения в лаборатории, ведь они:

• прокладывают кормовые тропы и ходят по ним туда-сюда;
• быстро восстанавливаются после отлова;
• отходчивы и не держат зла.

Последний пункт, видимо, особенно важен, поскольку на планете помимо шершней, тарантулов и мухи цеце существуют поистине дьявольски агрессивные виды муравьев, которые атакуют, даже если просто идти мимо. Например, Paraponera clavata или муравей-пуля. Аргентинские — зайки по сравнению с ними.

Так вот, ученые сравнили ходьбу муравьев со скольжением и выяснили, что скользят они всего ничего — 4,7% от общего количества движений. Затем исследователи соотнесли результаты с характером передвижения многоногих роботов, которые уже довольно много скользят. Почти как Евгений Плющенко.

И выяснилось, что от положения, которое принимает тело муравья в тот или иной момент, можно точно предсказать, куда он двинется дальше.

На основе полученных данных ученые вывели универсальную модель, которую можно применять в случаях, когда в движении преобладает трение со средой. Эта модель работает и в случае с милиметровыми мурашами, и с метровыми роботами.

Учитывая, что скользящая ходьба следует тем же принципам, что и плавание, ученые полагают, будто у первых сухопутных животных, еще недавно барахтавшихся в воде, уже были нейронные схемы, необходимые для перемещения по суше.

Самый неожиданный вывод исследования в том, что модель работает и в случае с двуногими, но при этом они должны двигаться, не отрывая ноги от земли, и, естественно, не должны падать. Совсем как Майкл Джексон со своей лунной походкой.

Ученые намерены понять, какую роль в ходьбе играет сила трения.

В любом случае, механика ходьбы может оказаться гораздо проще, чем мы привыкли считать, — заключил Ник Грейвиш из Калифорнийского университета в Сан-Диего.

Результаты опубликованы в издании Proceedings of the National Academy of Sciences.

05.09.2022