Вдохновившись тем, как легко человек управляется с предметами, не видя их, группа инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала новый подход, позволяющий роботизированной руке вращать предметы исключительно с помощью осязания, не полагаясь на зрение. Используя эту методику, исследователи создали роботизированную руку, которая может плавно вращать самые разные предметы — небольшие игрушки, консервные банки и даже фрукты и овощи, не сминая и не раздавливая их. Для выполнения этих задач роботизированная рука использует только информацию, основанную на осязании. Эта работа может помочь в разработке роботов, способных манипулировать предметами в темноте. Команда представила свою работу на конференции 2023 Robotics: Science and Systems Conference. Для создания системы исследователи прикрепили 16 сенсорных датчиков к ладони и пальцам четырехпалой роботизированной руки. Каждый датчик стоит около 12 долл. и выполняет простую функцию: определяет, прикасается к нему объект или нет. Уникальность этого подхода заключается в том, что он опирается на множество недорогих сенсорных датчиков с низким разрешением, которые используют простые двоичные сигналы — касание или отсутствие касания — для выполнения роботизированного вращения руки. Эти датчики расположены на большой площади роботизированной руки. В отличие от ряда других подходов, использующих несколько дорогостоящих сенсорных датчиков высокого разрешения, закрепленных на небольшом участке роботизированной руки, в основном на кончиках пальцев. По словам Сяолуна Ванга, профессора электротехники и вычислительной техники Калифорнийского университета в Сан-Диего, возглавлявшего данное исследование, с этими подходами связано несколько проблем.
И, наконец, многие из этих подходов по-прежнему опираются на зрение.
Исследователи также отмечают, что большой охват бинарных сенсорных датчиков дает роботизированной руке достаточно информации о трехмерной структуре и ориентации объекта, чтобы успешно вращать его без помощи зрения. Сначала они обучили свою систему, выполнив симуляцию вращения виртуальной роботизированной рукой различных объектов, включая объекты неправильной формы. Система оценивает, какие датчики на руке касаются объекта в каждый момент времени во время вращения. Кроме того, она оценивает текущее положение суставов руки, а также их предыдущие действия. Используя эту информацию, система указывает роботизированной руке, какой сустав куда следует направить в следующий момент времени. Затем исследователи протестировали свою систему на реальной роботизированной руке с объектами, с которыми система еще не сталкивалась. Роботизированная рука смогла вращать различные объекты без остановки или потери фиксации. Среди объектов были помидор, перец, банка арахисового масла и игрушечная резиновая уточка, которая оказалась наиболее сложным объектом из-за своей формы. Объекты более сложной формы вращались дольше. Роботизированная рука также могла вращать объекты вокруг разных осей. В настоящее время Ванг и его команда работают над тем, чтобы распространить свой подход на более сложные задачи манипулирования. В настоящее время они разрабатывают методы, которые позволят роботизированным рукам, например, ловить, бросать и жонглировать.
25.07.2023 |
Хайтек
Nature: Международная группа ученых решает сложную физическую задачу | |
Сильно взаимодействующие системы играют важную... |
Неоднородная мягкость тел позволяет создавать более мягкие аморфные материалы | |
Ученые из Токийского столичного университ... |
Созданы чернила для 3D-печати гибких устройств без механических соединений | |
Для инженеров, работающих над мягкой робо... |
Инструмент прогнозирования ускорит исследования в области сверхпроводников | |
Функциональность многих современных передовых ... |
В MIT разрабатывают бытовых роботов, наделенных здравым смыслом | |
С помощью большой языковой модели инженеры Мас... |
В двумерных сверхпроводниках открыта незаметная квантовая критическая точка | |
Слабые флуктуации в сверхпроводимости, яв... |
Роняйте на здоровье. Разработан материал для электроники с адаптивной прочностью | |
Неприятности случаются каждый день, и есл... |
2-фотонная фотоэмиссионная спектроскопия помогла понять поведение электронов | |
Органическая электроника — область,... |
Печатный полимер позволяет изучить хиральность и спины при комнатной температуре | |
Печатаемый органический полимер, который при&n... |
Nature Communications: Открыто революционное явление в жидких кристаллах | |
Исследовательская группа, работающая в UN... |
PRL: Ученые продвинулись в управляемом ускорении электронов в микромасштабе | |
Исследователи из Стэнфорда приблизились к... |
Physical Review Applied: Ниобий воскресили для квантовых технологий | |
Когда речь заходит о сверхпроводящих куби... |
Optica Quantum: Ученые разработали новый метод определения квантовых состояний | |
Ученые из Университета Падерборна примени... |
Физики впервые услышали звуки "схлопывания" тепла в сверхтекучей жидкости | |
В большинстве материалов тепло предпочитает ра... |
Nature Communications: Ученые придумали, как защитить золотые катализаторы | |
Впервые исследователи, в том числе и... |
Nature Photonics: Поставлен рекорд эффективности первоскитовых светодиодов | |
Используя простой метод solvent sieve, исследо... |
Создан новый сверхпроводник из иридия, циркония и платины с хиральной структурой | |
Исследователи из Токийского университета ... |
Nature Communications: Совершен прорыв в создании квантовых материалов | |
Исследователи из Калифорнийского универси... |
В Японии робота с живыми мышцами научили ходить под водой — на суше он высохнет | |
Исследователи из Токийского университета ... |
PNAS: Клеточный каркас разобрали на микроскопические пути | |
Исследователи из Принстона применили спле... |
Создано доступное и экологичное решение для плоских дисплеев и носимой техники | |
Исследовательская группа под руководством... |
Разработан экологичный способ производства проводящих чернил для электроники | |
Исследователи из Университета Линчепинга,... |
AFM: Ученые разрабатывают технологию интеграции искусственных нейронных сетей | |
С появлением таких новых отраслей, как ис... |
Детекторы космических лучей для TAIGA- Muon запустят в серию в ТПУ | |
Ученые из Томского политехнического униве... |
Physical Review Letters: Открыт материал с большим невзаимным поглощением света | |
В основе глобальной интернет-связи лежит оптич... |
Создан новый держатель образцов для измерения температур в сверхмалом диапазоне | |
Группа специалистов из Helmholtz-Zentrum ... |
Applied Surface Science: Открыт путь к мемристорам нового поколения | |
Мемристорные устройства представляют собой кат... |
Frontiers of Optoelectronics: Прогресс в области двумерных полупроводников | |
Замещающее легирование чужеродными элементами ... |
eLight: Разработан подход для создания сверхчувствительных сенсоров | |
Датчики — важнейшие инструменты для... |
Монополи фазы Берри применили для создания высокотемпературных спинтроников | |
Спинтроники — это электронные ... |