Разработана математическая модель движений ног
Американские специалисты из Университета штата Огайо изучили механику ходьбы.
Ученые разработали математическую модель, которая, учитывая положение одной из ног и небольшие изменения движения таза, дает возможность предугадать положение второй. Вероятность данного предсказания оценивается специалистами примерно в 80 процентов.
Для создания модели инженеры проводили наблюдения над десятью добровольцами опыта. Испытуемых снабдили особыми датчиками, которые фиксировали их передвижения на беговой дорожке.
Специалисты сделали вывод, что легкие изменения в положении таза способны оказать существенное влияние на равновесие человека. Ранее, по высказыванию ученых, они таким важным фактором просто пренебрегали. Так, прежде чем человеку сделать шаг влево, тело его немного наклоняется в правую сторону.
И наоборот, перед шагом вправо тело человека немного сдвигается влево. Если в такие моменты таз отклоняется хотя бы на несколько миллиметров от своего обычного положения, это приводит к появлению некоего дисбаланса, который затем устраняется изменениями в следующем шаге.
Именно это и позволило экспертам сказать о возможности предугадывания положения ног человека при шаге. Исследование может быть применено в создании будущих экзоскелетов и роботов. Кроме того, оно поможет врачам в диагностике болезней, связанных с потерей равновесия.
