Автономный автоматизированный самолет летает в закрытом помещении

Новые алгоритмы позволяют автоматизированному беспилотнику избегать препятствий в подземном гараже без использования GPS.

В течение многих десятилетий академические и промышленные исследователи разрабатывали алгоритмы контроля для автономных вертолетов — автоматизированных беспилотных вертолетов. Множество исследовательских групп соревновалось в решении сопутствующих проблем под эгидой Ассоциации беспилотных транспортных систем. Прогресс оказался настолько быстрым, что последние две задачи включали внутреннюю навигацию без использования GPS.

Ученые из Массачусетского технологического института взялись за еще более сложную проблему — разработку алгоритмов автономного контроля для внутренних полетов самолетов без GPS. В ходе Международной конференции по робототехнике и автоматизации (2011) ученые описали алгоритм для вычисления траектории самолета. В 2012 году в ходе той же конференции исследователи представили алгоритм для определения его состояния — местонахождения, физической ориентации, скорости и ускорения.

И вот теперь ученые завершили ряд летных испытаний, в которых автономный автоматизированный самолет, успешно управляемый новым алгоритмом, проложил путь среди столбов в гараже.

«Причина того, почему мы переключились с вертолета на транспорт с неподвижным крылом, заключается в том, что проблема эта сложней и интересней, а также в том, что полет более длителен по времени», сказал доцент аэронавтики и астронавтики Ник Рой.

13.08.2012